خط‌های موازی را هم‌راستا می‌گوییم. روی هر خط می‌توان دو جهت تعیین کرد. دو خط هم‌راستا می‌توانند هم‌جهت باشند یا جهت‌هایی عکس هم داشته باشند.
نیرو (هل دادن یا کشیدن) را با پاره‌خطی که راستا، جهت و اندازه دارد نشان می‌دهیم.
پاره‌خط جهت‌دار را در ریاضی بردار می‌نامیم. بردار OA ابتدایش O و انتهایش A است؛ اندازه‌اش طول پاره‌خط OA است. با نماد \overrightarrow{OA} نشان داده می‌شود.
روی محور عددها: بردار AB با ابتدای ۱ و اندازهٔ ۳ ؛ اگر به سمت راست باشد انتهایش ۴ و اگر به چپ باشد −۲ است.
اندازهٔ بردار همیشه عددی نامنفی است، ولی جهت می‌تواند مثبت یا منفی باشد. جهت‌های جغرافیایی: شمال، جنوب، شرق، غرب.