دما نشان می‌دهد جسمی چقدر گرم است؛ با دماسنج (جیوه‌ای یا الکلی) و برحسب درجهٔ سلسیوس. دماسنج را با دو نقطه درجه‌بندی می‌کنند: آب خالص در ۰ درجه یخ می‌بندد و در ۱۰۰ درجه می‌جوشد (فشار یک اتمسفر). با گرم‌شدن مایع درون لوله منبسط می‌شود و بالا می‌رود؛ لوله را باریک و بلند می‌گیرند تا تغییر کوچک دیده شود.
گرما انرژی‌ای است که به‌خاطر اختلاف دما از جسم گرم به جسم سرد می‌رود تا دماها برابر شود (تعادل گرمایی). یکای آن ژول است.
هرچه جسم گرم‌تر باشد ذره‌هایش جنب‌وجوش بیشتری دارند. وقتی میخ داغ را در آب سرد بیندازیم دمای میخ کم و دمای آب زیاد می‌شود.