حجم مایع را با استوانهٔ مدرج می‌خوانیم. برای حجم جسم جامد (مثل سنگ) آن را در آب می‌اندازیم: حجم جسم برابر است با اختلاف دو عددی که سطح آب نشان می‌دهد.
چگالی = جرم ÷ حجم، یعنی mV. یکای آن گرم بر سانتی‌متر مکعب است.
چگالی هر ماده ویژگی خود آن ماده است. جسمی که چگالی‌اش از آب بیشتر باشد در آب فرو می‌رود و جسمی که کمتر باشد شناور می‌ماند. کشتی فولادی چون حجم بزرگ و بدنهٔ توخالی دارد، چگالی کلش از آب کمتر است.
یکای زمان ثانیه است. ساعت می‌گوید «چه وقت» و زمان‌سنج می‌گوید «چه مدت». هر اندازه‌گیری خطا دارد؛ برای دقیق‌تر شدن آن را چند بار تکرار می‌کنیم و میانگین می‌گیریم. در نوشتن نتیجه باید دقت وسیله را هم گزارش کنیم (مثلاً دقت خط‌کش ۱ سانتی‌متر یا ترازو ۰٫۱ گرم).